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                關於焊接機器人的三兩事

                文章出處:人氣: 發表時間:2021-04-10 11:11:04

                焊接機器人是從事焊接(包括切開與噴塗)的工業機器人。

                根據國際標準化組織(ISO)工業機器人屬於標準焊接機器人的定義,工業機器人是一種多用處的、可重復編程的主動操控操作機(Manipulator),具有三個█或更多可編程的軸,用於工業主動化範疇。為了適應不同的用處,機器人最後一個軸的機械接口,通常是一個銜接法蘭,可接裝不同工具或稱結尾執行器。焊接機器人便是在工業機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊(割)槍的,使之能進行焊接,切開或熱噴塗。

                跟著電子技能、計算機技能、數控及機器人技能的開展,主動焊接機器人, 從60年代開始用於生產以來,其技能已日益成熟,主要有以下長處:

                 

                  1)安穩和進步焊接質量,能將焊接質量以數值的方式反映出來;

                 

                  2)進步勞動生產率;

                 

                  3)改善工人勞動強度,可在有害環境下▓工作;

                 

                  4)降低了對工人操作技能的要求;

                 

                  5)縮短了產品改型換代的準備周期,削減相應的設備投資。

                 

                  因此,在各行各業已得到了廣泛的應用。

                 

                  弧焊特點

                 

                  焊接機器人基本功用

                 

                  弧焊█過程比點焊過程要雜亂得多,工具中心點(TCP)

                 

                  焊接機器人,也便是焊絲端頭的運動軌道、焊槍姿勢、焊接參數都要求準確操控。所以,弧焊用機器人除了前面所述的一般功用外,還必須具有一些適合弧焊要求的功用。

                 

                  盡管從理論上講,有5個軸的機器人就可以用於電弧焊,可是對雜亂形狀的焊縫,用5個軸的機器人會有困難。因此,除非焊縫比較簡單,否則應盡量選用6軸機器人。

                 

                  焊接機器人除前面圖2提及的在作“之”字形拐角焊或小直徑圓焊縫焊接時,其軌道應能靠近示教的軌道之外,還應具有不同搖擺款式的軟件功用,供編程時選█用,以便作搖擺焊,而且搖擺在每一周期中的停頓點處,機器人也應主動停止向前運動,以滿意工藝要求。此外,還應有觸摸尋位、主動尋找焊縫起點位置、電弧盯梢及主動再引弧功用等。

                  焊接機器人焊接設備

                 

                  焊接機器人多采用氣體維護焊辦法(MAG、MIG、TIG),通常的晶閘管式、逆變式、波形操控式、脈沖或非脈沖式等的焊接電源都可以裝到機器人上作電弧焊。由於機器人操控櫃采用數字操控,而焊接電源多為模擬操控,所以需要在焊接電源與操控櫃之間加一個接口。近年來,國外機器人生產廠都有自己特定的配套焊接設備,這些焊接設備內已經播人相應的接口板、所以在圖1a中的焊接機器人系統中並沒有附加接口箱。應該指出,在焊接機器人工作周期中電弧時間所占的份額較大,因此在選擇焊接電源時,一般應按繼續█率100%來確認電源的容量。

                 

                  送絲機構可以裝在機器人的上臂上,也可以放在機器人之外,前者焊槍到送絲機之間的軟管較短,有利於保持送絲的安穩性,而後者軟管校長,當機器人把焊槍送到某些位置,使軟管處於多曲折狀態,會嚴重影響送絲的質量。所以送絲機的安裝方式一定要考慮保證送絲安穩性的問題。

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