很多鑄件要人工打毛刺，不僅費時，打磨效果不好，效率低，而且操作者的手還常常受傷。打毛刺工作現場的空氣染汙和噪聲會損害操作者的身心健康。各種材質和形狀物體的打磨，拋光等工作在德國早已由打磨機器人來完成。

工具型打磨機器人，是工業機器人通過操縱末端執行器固連打磨工具，完成對工件打磨加工的自動化系統。工具型打磨機器人，由工業工業機器人本體和打磨工具系統力控制器、刀庫、工件變位機等外圍設備組成，由總控制電櫃固連工業機器人和外圍設備，總控制櫃的總系統分別調控工業機器人和外圍設備的各個子控制系統，使打磨機器人單元按照加工需要，分別從刀庫調用各種打磨工具，完成工件各個部位的不同打磨工序和工藝加工。

其實采用手工，或者使用手持氣動，電動工具進打磨，研磨，銼等方式進行去毛刺加工，容易導致產品不良率上升，效率低下，加工後的產品表面粗糙不均勻等問題。而且打磨的噪音和粉塵對人工有很大的健康危害。時代發展已經超越了你的想象，當別的企業已經開始使用機器人拋光打磨的時候，依然采用人工方式打磨的企業就會落後一大截，也就意味著，您的收入也會落後一大截。

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