ub8娱乐开户46991

  • <tr id='zI8BLs'><strong id='zI8BLs'></strong><small id='zI8BLs'></small><button id='zI8BLs'></button><li id='zI8BLs'><noscript id='zI8BLs'><big id='zI8BLs'></big><dt id='zI8BLs'></dt></noscript></li></tr><ol id='zI8BLs'><option id='zI8BLs'><table id='zI8BLs'><blockquote id='zI8BLs'><tbody id='zI8BLs'></tbody></blockquote></table></option></ol><u id='zI8BLs'></u><kbd id='zI8BLs'><kbd id='zI8BLs'></kbd></kbd>

    <code id='zI8BLs'><strong id='zI8BLs'></strong></code>

    <fieldset id='zI8BLs'></fieldset>
          <span id='zI8BLs'></span>

              <ins id='zI8BLs'></ins>
              <acronym id='zI8BLs'><em id='zI8BLs'></em><td id='zI8BLs'><div id='zI8BLs'></div></td></acronym><address id='zI8BLs'><big id='zI8BLs'><big id='zI8BLs'></big><legend id='zI8BLs'></legend></big></address>

              <i id='zI8BLs'><div id='zI8BLs'><ins id='zI8BLs'></ins></div></i>
              <i id='zI8BLs'></i>
            1. <dl id='zI8BLs'></dl>
              1. <blockquote id='zI8BLs'><q id='zI8BLs'><noscript id='zI8BLs'></noscript><dt id='zI8BLs'></dt></q></blockquote><noframes id='zI8BLs'><i id='zI8BLs'></i>

                歡迎訪問j9网站工業有限公司!

                j9网站

                工業自動化設備與智能制造整體解決方案提供商

                研發、設計、制造、安裝、維護於一體

                全國服務熱線

                139-2996-6532

                當前位置: 首頁 » 新聞資訊 > 行業資訊 >

                機床上下料機器人

                文章出處:人氣: 發表時間:2021-03-19 14:11:34

                20200318105504914.jpg

                一、機床上下料機器人工作站概述

                    本設備以工業機器人與數控加工中心為核心,將機械、氣動、運動控制、有機地進行整合,結構模塊化,使數控機床上下料環節取代人工完成工件的自動裝卸功能,主要適應對象為大批量、重復性強或是工件重量較大以及工作環境具有高溫、粉塵等惡劣條件情況下使用。具有定位精確、生產質量穩定、減少機床及刀具損耗、工作節拍可調、運行平穩可靠、維修方便等特點。為了方便實訓教學,系統進行了專門的設計,可以完成各類機器人單項訓練和綜合性項目訓練,可完成各類機器人單項訓練和綜合性項目訓練。可以進行六軸機器人示教、定位、工件自動抓取、上料、下料、裝卡、工件移位翻轉、工件轉序加工等等訓練。

                二、機床上下料機器人工作站技術性能

                1. 輸入電源:三相五線~380V±10% 50Hz

                2. 工作環境:溫度-10℃~+40℃  相對濕度≤85%(25℃)  海拔<4000m

                3. 裝置容量:<20kVA

                4. 實訓平臺尺寸:4000mm×3500mm×1500mm

                5. 安全保護:具有漏電保護,安全符合國家標準

                三、機床上下料機器人工作站結構與組成

                1、工業機器人本體

                1)具有6個自由度,串聯關節型工業機器人

                2)安裝方式包括地面安裝、掛裝、倒裝

                3)工作半徑為1405mm

                4)有效負載6kg

                5)重復定位精度±0.05mm

                6)機器▓人防護等級IP40

                7)機器人本體重量143kg

                8)第1軸工作範圍為+165°/-165°,旋轉速度150°/s

                9)第2軸工作範圍為+155°/-90°,旋轉速度150°/s

                10)第3軸工作範圍為+70°/-200°,旋轉速度160°/s

                11)第4軸工作範圍為+170°/-170°,旋轉速度360°/s

                12)第5軸工作範圍為+120°/-120°,旋轉速度320°/s

                13)第6軸工作範圍為+360°/-360°,旋轉速度360°/s

                2、工業機器人控制器

                1)整體尺寸224mm×124mm×57mm

                2)重量 1.2kg

                3)防護等級IP20

                4)采用SRL工業機器人語言編程

                5)包含StepArcWelding弧焊工藝包

                6)包含數字量輸入輸出模塊、模擬量輸出模塊

                7)額定電源電壓為24DCV±10%,頻率為50HZ

                8)工作環境溫度0℃-60℃

                9)支持EtherCAT、CANopen、DeviceNet、Profibus DP工業總線 "

                10)Atom 雙核處理器

                11)CFast存儲

                12)提供EtherNet、RS232/485接口

                3、工業機器人示教器

                1)8英寸電阻觸摸屏

                2)整體尺寸480mm×245mm×65mm

                3)重量 2.4kg

                4)支持多按鍵、觸摸屏操作

                5)可通過USB接口直接存儲與讀取應用程序

                6)包含8米線纜

                7)支持USB HOST、USB OTG、Ethernet接口

                8)安全操作:支持急停、三位使能

                9)抗幹擾能力:符合《GBZ 19397-2003 工業機器人電磁兼容性試驗方法和性能評估準則 指南》

                10)7英寸電阻觸摸屏

                11)整體尺寸252mm×240mm×114mm重量1.25kg

                12)可通過觸摸屏操作

                13)可通過USB接口直接存儲與讀取應用程序

                14)可國際通用,所有功能均已固化在軟件之中

                4、工業機器人底座

                材料采用碳鋼焊接拼裝整體尺寸為1000mm×1000mm×185mm表面噴漆

                5、電氣控制櫃

                1)控制櫃整體尺寸為650mm×590mm×900mm

                2)額定輸入電壓400VAC ± 10% / 50~60Hz

                3)電流16A

                4)容量30KVA

                5)重量約150kg

                6)防護等級IP53

                7)電氣控制設備保證使用壽命和設備安全

                8)系統周邊設備控制組件

                6、立式加工中心

                    機床為X、Y、Z三軸伺服直聯控制半閉環立式加工中心,三軸均為鋼球滾動直線導軌,導軌負載大、跨距寬、精度高, XY Z向為35MM重載,結構及外形尺寸緊湊合理,主軸為伺服電機通過同步帶驅動。能夠實現對各種盤類、板類、殼體、凸輪、模具等復雜零件一次裝夾,可完成鉆、銑、鏜、擴、鉸、剛性攻絲等多種工序加工,適合於多品種、中小批量產品的生產,能滿足對復雜、高精度零件的加工。可配第四旋轉軸,以滿足特殊零件的加工要求。

                四、學習和操作內容

                1、硬件的安裝與調試

                a、工業機器人底座的安裝與調試技術

                b、工業機器人安裝與調試技術

                c、工業機器人夾具(裝配)安裝與調試技術

                d、工業機器人夾具(平面軌跡)安裝與調試技術

                e、工機器人夾具(垂直軌跡)安裝與調試技術

                2、電氣安裝與調試

                a、工業機器人本體與控制器之間的電氣連接與調試技術

                b、工業機器控制器和控制櫃之間電氣連接與調試技術

                c、工業機器人夾具(裝配)電氣連接與調試技術

                3、編程調試和應用

                a、工業機器人編程調試軟件的安裝

                b、工業機器人通過示教器對工業機器人的運作過程調試

                c、通過計算機軟件對工業機器人的運作過程調試

                d、通過I/0板對機器人運作的控制

                e、機器人控制數據庫的建立和應用

                f、工業機器人裝配運行的編寫g、可編程控制器程序的編寫和設計

                4、設備的維護和保養 

                a、能夠按照機器人操作規程對機器人進行安全檢查

                b、根據系統的異常,機械故障進行簡單的維修和保養

                c、工業機器人的日、周、月檢查與維護

                j9网站工業有限公司


                電話:0757-82526318


                網址:www.yahan1688.com


                地址:佛山市南海區獅山鎮羅村聯星南房工業區環區路


                行業資訊 Center
                聯系j9网站
                全國服務熱線:13929966532
                郵箱:fs-fengyi@163.com
                地址:佛山市南海區獅山鎮羅村聯星南█房工業區環區路自編A8號