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                機械臂與工業機器人有什麽不同?

                文章出處:人氣: 發表時間:2021-04-07 15:36:42

                現在市面上出現了不少的機械手,很多的小夥伴無法分辨機械手和機器人是不同的概念,今天小編和大家一起來講解一下。


                機械手是一種機械裝置,它既可以是自動的,也可以由人控制;工業機器人是自動化設備的一種,機械手是工業機器人的一種,它還有其他的形式。因此,盡管兩者的含義不同,但所指的內容有重疊之處。



                簡而言之,工業機器人有很多種形式,機械臂就是其中之一。


                機械手是“一種固定或移動的機器”,其結構通常包括一系列相互連接或相對滑動的部件,用於抓取或移動物體,可以實現自動控制,可重復的程序設計,多自由度(軸)。它的工作方式主要是沿X,Y,Z軸作直線移動,以達到目標位置。


                按照定義,工業機器人是自動執行任務的機械設備,是一種依靠自身動力和控制能力來完成各種任務的機械。現代工業機器人既可接受人的指揮,也可按事先設計好的程序操作,同時也可根據人工智能技術的原理方案行動。


                機器人和機械手之間的差別在哪裏?


                機械手是機器人領域應用最廣泛的機械裝置之一,在工業、醫療、軍事、空間等領域有著廣泛的應用。機械手分為四軸多軸、五軸多軸、3D/2D機器人、獨立機械手、油壓機械手等等,雖然種類很多,但它們都有一個共同點,那就是能夠接受指令,並在三維(或二維)空間定位操作。


                不同於機械手,機器人既能接受人類的指令,也能按照人類預先安排的程序執行任務,還能按照人工智能規定的原則行動。將來,機器人將更多地幫助或代替人類的工作,尤其是一些重復工作,危險工作等等。


                機器人的定義不同:在歐美國家,機器人應該由計算機控制,並通過編程使其成為多功能的自動化機器;而在日本,機器人是高級自動化機器,因此機械臂被包括在機器人中。


                在歐美國家中,6軸及以上的機械手可稱為機器人,5軸及以下的機械手只能稱為機器手,而日本將3軸機械手定義為機器人。目前國際上對機器人的概念已經基本形成共識,認為機器人是一種依靠自身動力和控制能力來完成各種功能的自動化機械。


                機械手和機械手在應用範圍上的區別:機械手廣泛應用於工業領域,它所包含的主要技術是驅動和控制,而機械手通常采用串聯結構。

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