由三個工業機器人組成的桁架機器人
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發表時間：2021-04-07 15:33:36
在機器人沒有得到大規模的普及前，工廠都是通過人工焊接的方式完成日常的桁架工作。這樣不僅費時費力，而且不能提高工廠的加工效率。但隨著技術的不斷進步和完成，促使機器人技術得到了相應的普及和發展。因此，越來越多的工廠會選擇使用桁架機器人進行日常的加工，而且該機器人能自動且快速的完成日常的加工。
??一般桁架機器人中的焊接單元是由三個專業的工業機器人組成，同時每個機器人都有自己的焊接設備。並且還擁有專業的桁架定位器，從而能連續送入要由機器人焊接的桁架。隨後，操作員就需將構成桁架的合適鋼部件放入定位器夾具中，然後機器人就會開始日常的加工。
??其次，當機器人完成分配的程序後，機器人的控制器就會從操作員站中尋求就緒信號。當信號發出後，機器人將索引定位器並開始下一個焊接程序。並且在這一點上，操作員可以在為下一個組件裝載零件之前先卸下焊接的桁架組件。
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