一、焊接機器人本體部分查看：

　　1、主動運轉，手動操作時看個軸▓運轉是不是滑潤，安穩。

　　2、減速組織是不是磨損。

　　3、齒型帶松緊調整。

　　4、機器人安全開關，急停開關是不是正常

　　5、送絲組織是不是平穩。

　　6、機器人本體和操控箱內裝有鋰電池，電池的運用壽命隨工作環境的不一樣有所改變，當超越兩年時要換新電池，不然電機編碼器數據將會丟掉，需要從頭進行原點調整，替換前需備份示教數據，避免示教程序及設定參數丟掉。

　　7、原定的各軸符是不是重合。

　　二、焊接機器人操控箱查看：

　　1、電纜查看。

　　2、示教器操作面板各個開關是不是正常。

　　3、操控箱內除塵。

　　4、鋰電池替換。

　　5、散熱電扇查看。

　　三、焊接機器人外部軸：

　　1、加註潤滑油。

　　2、鋰電池替換。

　　3、定位銷是不是有磨損。

　　4、銜接螺栓是不是緊固。

　　5、運行時是不是有反常。

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