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                焊接機器人的小故障可以自己維修

                文章出處:人氣: 發表時間:2021-03-29 10:22:01

                 一、焊接機器人本體部分查看:

                 

                  1、主動運轉,手動操作時看個軸▓運轉是不是滑潤,安穩。

                 

                  2、減速組織是不是磨損。

                 

                  3、齒型帶松緊調整。

                 

                  4、機器人安全開關,急停開關是不是正常

                 

                  5、送絲組織是不是平穩。

                 

                  6、機器人本體和操控箱內裝有鋰電池,電池的運用壽命隨工作環境的不一樣有所改變,當超越兩年時要換新電池,不然電機編碼器數據將會丟掉,需要從頭進行原點調整,替換前需備份示教數據,避免示教程序及設定參數丟掉。

                 

                  7、原定的各軸符是不是重合。

                 

                  二、焊接機器人操控箱查看:

                 

                  1、電纜查看。

                 

                  2、示教器操作面板各個開關是不是正常。

                 

                  3、操控箱內除塵。

                 

                  4、鋰電池替換。

                 

                  5、散熱電扇查看。

                 

                  三、焊接機器人外部軸:

                 

                  1、加註潤滑油。

                 

                  2、鋰電池替換。

                 

                  3、定位銷是不是有磨損。

                 

                  4、銜接螺栓是不是緊固。

                 

                  5、運行時是不是有反常。


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