機器人焊接智能系統的七大特點
焊接機器人是從事焊接(包括切割與噴塗)的工業█機器人。根據國際標準化組織(ISO)工業機器人屬於標準焊接機器人的定義,工業機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機Manipulator),具有三個或更多可編程的軸,用於工業自動化領域。焊接機器人是應用最廣泛的一類工業機器人,在各國機器人應█用比例中大約占總數的40%~60%。采用機器人焊接是焊接自動化的革命性進步,它突破了傳統的焊接剛性自動化方式,開拓了一種柔性自動化新方式。剛性自動化焊接設備一般都是專用的,通常用於中、大批量焊接產品的自動化生產,因而在中、小批量產品焊接生產中,焊條電弧焊仍是主要焊接方式,焊接機器人使小批量產品的自動化焊接生產成為可能。
焊接機器人的主要優點如下:
1)易於實現焊接產品質量的穩定和提高,保證其均一性;
2)提高生產率,一天可24h連續生產;
3)改善工人勞動條件,可在有害環境下長期工作:
4)降低對工人操作技術難度的要求;
5)縮短產品改型換代的準備周期,減少相應的設備投資;
6)可實現小批量產品焊接自動化;
7)為焊接柔性生產線提供技術基礎。
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