焊接機器人是從事焊接（包括切割與噴塗）的工業█機器人。根據國際標準化組織（ISO）工業機器人屬於標準焊接機器人的定義，工業機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機Manipulator），具有三個或更多可編程的軸，用於工業自動化領域。焊接機器人是應用最廣泛的一類工業機器人，在各國機器人應█用比例中大約占總數的40％～60％。采用機器人焊接是焊接自動化的革命性進步，它突破了傳統的焊接剛性自動化方式，開拓了一種柔性自動化新方式。剛性自動化焊接設備一般都是專用的，通常用於中、大批量焊接產品的自動化生產，因而在中、小批量產品焊接生產中，焊條電弧焊仍是主要焊接方式，焊接機器人使小批量產品的自動化焊接生產成為可能。

焊接機器人的主要優點如下：

　　1)易於實現焊接產品質量的穩定和提高，保證其均一性；

　　2)提高生產率，一天可24h連續生產；

　　3)改善工人勞動條件，可在有害環境下長期工作：

　　4)降低對工人操作技術難度的要求；

　　5)縮短產品改型換代的準備周期，減少相應的設備投資；

　　6)可實現小批量產品焊接自動化；

　　7)為焊接柔性生產線提供技術基礎。

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