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                變頻機械手與伺服機械手的區別

                文章出處:人氣: 發表時間:2021-04-14 11:24:18

                 伺服機械手通過伺服電機和伺服驅動器控制機械手的動作。伺服機械手比變頻機械手控制精度高,價格昂貴。


                  變頻機械手是一種能模擬人體上肢某些功能的自動生產設備,可根據預定的要求自動控制運輸產品或操作工具。註塑機專用機械手現有的大部分機械手采用電機作為動力,具有結構簡單、重量輕、動作迅速、工作可靠、節能和環保等優點,但是,電氣機械手負載相對較小,並且要有配套的減速設備,對抗沖擊和高負載方面沒有優勢。而液壓機械手采用液壓動力,運用電液伺服控制,具有動作靈活、負載剛性大、精度高、響應速度快、功率重量比大的優點,比較適合大功率負載搬運的場合。


                  伺服機械手值伺服機械手是註塑機生產自動化的專用設備,它可▓以減少繁重的體力勞動,改善工作條件和生產安全,對提高註塑機的生產效率,穩定產品質量,降低廢品率,降低生產成本,提高企業競爭力具有重要作用。全伺服機械手它具有動作靈活可控、定位準確可靠、負載驅動力高、環境適應力強等特點。目前,多自由度機械手廣泛應用於鋼鐵、海洋、石油、化工、物流搬運等生產自動化行業,大大減輕了工人勞動強度和勞動條件,提高了生產效率,穩定了產品質量。為了改善工作條件,防止在高溫、高壓、低溫、低壓、粉塵、噪音、氣味、放射性或其他有毒汙染和狹窄的作業空間內發生人身事故,雇主直接操縱是危險的或不可能的,而使用機械手可以替代部分或全部完成的人類安全操作,改善工作條件。


                  在一些簡單、重復,尤其是笨拙的操作中,使用機械手代替人做工作,可以防止操作疲勞或疏忽以及人身事故的形成。伺服機械手液壓機械手采用液壓動力,運用電液伺服控制,具有動作靈活、負載剛性大、精度高、響應速度快、功率重量比大的優點,比較適合大功率負載搬運的場合。


                  2,可以減少人力,促進有節奏的生產


                  用機械手代替▓人做工作,這是一方直接裁減人力,這是另一面的人力削減,因為使用機械手連續作業的能力。因此,在主動機床感應加工的主動生產線上,沒有機械手,可以減少人力,更準確地控制生產節奏,便於生產上的工作。


                  利用機械手提高生產過程中的活動程度,有利於數據的傳輸、工件的裝卸、刀具更換和機器安裝的活躍程度,從而提高勞動生產率,降低生產成本。

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