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                焊接機器人有哪些分類?

                文章出處:人氣: 發表時間:2020-09-01 16:44:09

                焊接機器人的分類:


                  1、焊接機器人按執行機構運動的控制機能,可分點位指導型和連續軌跡型。


                  2、焊接機器人按程序輸入方式區分有編程輸入型和示教輸入型兩類。



                  3、焊接機器人按臂部的運動形式分為四種。直角坐標型的臂部可沿三個直角坐標移動;圓柱坐標型的臂部可作內升降、回轉和伸縮動作;球坐標型的臂部能回轉、俯仰和伸縮;關節型的臂部有多個轉動關節。


                  焊接機器人由主體、驅動系統和控制系統三個基本部分組成。主體即機座和執行機構,包括臂部、腕部和手部,有的機器人還有行走機構。大多數焊接機器人有3~6個運動自由度,其中腕部通常有1~3個運動自由度;驅動系統包括動力裝置和傳動機構,用以使執行機構產生相應的動作;控制系統是按照輸入的程容序對驅動系統和執行機構發出指令信號,並進行控制。


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