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                焊接機器人有什麽功能特點?

                文章出處:人氣: 發表時間:2020-08-28 16:28:02

                點焊對焊接機器人的要求不是很高。因為點焊只需點位控制,至於焊鉗在點與點之間的移動軌跡沒有嚴格要求,這也是機器人最早只能用於點焊的原因。


                  焊接機器人不僅要有足夠的負載能力,而且在點與點之間移位時速度要快捷,動作要平穩,定位要準確,以減少移位的時間,提高工作效率。


                  點焊機器人需要有多大的負載能力,取決於所用的焊鉗形式。對於用與變壓器分離的焊鉗,30~45kg負載的機器人就足夠了。但是,這種焊鉗一方面由於二次電纜線長,電能損耗大,也不利於機器人將焊鉗伸入工件內部焊接;另一方面電纜線隨機器人運動而不停擺動,電纜的損壞較快。


                  因此,目前逐漸增多采用一體式焊鉗。這種焊鉗連同變壓器質量在70kg左右。考慮到機器人要有足夠的負載能力,能以較大的加速度將焊鉗送到空間位置進行焊接,一般都選用100~150kg負載的重型機器人。為了適應連續點焊時焊鉗短距離快速移位的要求。新的重型機器人增加了可在0.3s內完成50mm位移的功能。這對電機的性能,微機的運算速度和算法都提出更高的要求。


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